全自动接头机械手ROBOspin提高环锭纺和紧密纺的生产效率

对纱厂产能影响特别大的两个因素为效率和产量。适用于环锭细纱机和紧密纺纱机的全自动接头机械手ROBOspin可提高产能，并在接头过程中保持稳定的质量。全球各纱厂可将其人工需求降低50%，机械手能够可靠地实现高达95%的接头效率。

ROBOspin是业界首款全自动接头机械手（图1）。自2019年上市以来，它已在美国、土耳其和印度等多个国家证明了其价值。纱厂过去需要让挡车工快速接头，这对纱厂而言是一个持续的挑战，接头机械手解决了这一挑战，可确保充分发挥机器的性能。由于步行距离远、噪声高和环境充满灰尘，在环锭纺部门工作对人极具挑战性。

ROBOspin于2020年安装在Poomex Clothing Company的现有环锭细纱机G 32（图2）上：“紧凑的设计和稳定的接头质量是这款机械手的突出特点，”Durai Arun补充道。

高效的关键

ROBOspin极大地缩短了断头检测和接头时间，这是提高机器效率的关键。纺纱锭位等待挡车工接头的停机时间大幅缩短。这可以提高产能并最大限度地减少原料浪费。使用ROBOspin时可以提高锭速，从而可以在效率不变的情况下提高产能。

全流程自动化

全自动接头机械手ROBOspin可在机器运行或落纱期间接头。这可以提高纺纱锭位的效率，确保更高的产能，并降低人工成本。

每台机器的两侧各有一个机械手。通过单锭监测系统ISM（图3）检测断头。全自动接头机械手ROBOspin直接移动至待操作的纺纱锭位，然后在尽可能短的时间内完成接头。机械手可自动运行完整的接头周期，从寻找管纱上的纱头，到将纱线穿过钢丝圈，并置于输出罗拉之后。

稳定的运行性能，充分减少人工

全自动接头机械手ROBOspin在全球各个纱厂中均表现出了稳定的运行性能。ROBOspin接头机械手的接头效率高达95%，环纺部门的人工需求减少50%。借助立达独特的纱头寻找装置，可在不影响管纱成形的前提下接头。此外，自动接头工艺可确保稳定的接头质量。挡车工在该循环过程中无需处理管纱，生产的纱线具有出色的质量。

ROBOspin runs with consistently high performance in various spinning mills around the world. ROBOspin piecing efficiency reaches up to 95%, and the robot reduces personnel requirements in the ring spinning department by 50%. With Rieter’s unique yarn end search device, piecing is carried out without affecting the yarn layers on the cop. In addition, the automated piecing process ensures consistent piecer quality. The operator does not have to handle the cop during the cycle, and top-quality yarn is produced.